在環(huán)境上工業(yè)機(jī)器人軸承的檢查應(yīng)該是在有燈光的環(huán)境下進(jìn)行，應(yīng)選擇散光，這樣才能更好的對軸承的外部進(jìn)行觀測，看看其表面有沒有裂紋等其他異樣。比如機(jī)械云狀過程中的磨損，劃痕，壓碰，都會導(dǎo)致軸承裝置偏移，導(dǎo)致裝置位置不良，引起扁載和應(yīng)力集中，造成軸承的精度和使用壽命的降低。

　　為了盡可能長時間地以良好狀態(tài)維持工業(yè)機(jī)器人軸承本來的性能，需保養(yǎng)、檢修，以求防事故于未然，確保運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，提高生產(chǎn)性、經(jīng)濟(jì)性。

　　作為運(yùn)轉(zhuǎn)中的檢修事項，有軸承的旋轉(zhuǎn)音、振動、溫度、潤滑劑的狀態(tài)等等。

　　一般，如果正確使用工業(yè)機(jī)器人軸承，可以使用至達(dá)到疲勞壽命為止，但會有意外過早地?fù)p傷，不耐于使用情況。這種早期損傷，與疲勞壽命相對，對被稱為故障或事故的品質(zhì)使用限度。多起因于安裝、使用、潤滑上的不注意，從外部侵入的異物，對于軸、外殼的熱影響的研究不夠充分等。

　　關(guān)于工業(yè)機(jī)器人軸承的損傷狀態(tài)，比如：軸承的套圈擋邊的卡傷，作為原因可考慮，潤滑劑不足、不適合、供排油構(gòu)造的缺陷、異物侵入、軸承安裝誤差、軸的撓曲過大，也會有這些原因重合。

　　因此，僅調(diào)查YRT轉(zhuǎn)臺軸承損傷，很難得知損傷的真正原因。如果知道軸承的使用機(jī)械、使用條件、軸承周圍的構(gòu)造、了解事故發(fā)生前后的情況，結(jié)合軸承的損傷狀態(tài)和幾種原因考察，便可以防止同類事故再發(fā)生。

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